<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow>
<mml:mtable class="aligned">
<mml:mtr>
<mml:mtd columnalign="right">
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mover accent="true">
<mml:mrow>
<mml:mi>D</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op">̄</mml:mo>
</mml:mover>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">actual</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="left">
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">s</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>β</mml:mi>
<mml:mfenced close="]" open="[" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">C</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext
class="textsf" mathvariant="sans-serif">W</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mo class="qopname">min</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mfenced
close=")"
open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>P</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mo class="qopname">max</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mtd>
<mml:mtd columnalign="right"/>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd columnalign="right"/>
<mml:mtd columnalign="left">
<mml:mfenced close="]" open="[" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>P</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mfenced
close=")"
open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mfenced
close=")"
open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>P</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mo class="qopname">max</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>P</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>P</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mo class="qopname">max</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd columnalign="right"/>
<mml:mtd columnalign="left">
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mfenced close="]" open="[" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>P</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>P</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mfenced close="]" open="[" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mfenced close=")"
open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>P</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mo class="qopname">max</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>P</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mo class="qopname">max</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mfenced close=")"
open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>P</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mo class="qopname">max</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd columnalign="right"/>
<mml:mtd columnalign="left">
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mi>ρ</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
<mml:mi>μ</mml:mi>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mi>ρ</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>c</mml:mi>
<mml:msup>
<mml:mrow>
<mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd columnalign="right"/>
<mml:mtd columnalign="left">
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">PIFS</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mi>N</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>M</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">SIFS</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>τ</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">C</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">F</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">Beacon</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>R</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd columnalign="right"/>
<mml:mtd columnalign="left">
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mi>R</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mfenced close="]" open="[" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mtable class="gathered">
<mml:mtr>
<mml:mtd>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">C</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext
class="textsf" mathvariant="sans-serif">F</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext
class="textsf" mathvariant="sans-serif">Beacon</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mi>N</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>M</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mtext>Ψ</mml:mtext>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext
class="textsf" mathvariant="sans-serif">PC</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators="">
<mml:mrow>
<mml:mfrac>
<mml:mrow>
<mml:mi>N</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>M</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:msub>
<mml:mrow>
<mml:mtext>Ψ</mml:mtext>
</mml:mrow>
<mml:mrow>
<mml:mstyle class="text">
<mml:mtext
class="textsf" mathvariant="sans-serif">STA</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr>
<mml:mtd columnalign="right"/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:math>